穿心式作動器模塊化加載系統(tǒng)

穿心式作動器模塊化加載系統(tǒng),是電液伺服系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行元件，通過它將液壓能轉換成機械能。伺服油缸通常由伺服閥、作動筒、位移傳感器和載荷傳感器等部分組成一體，成為一個獨立產(chǎn)品，應用在電液位置、電液力、電液壓力以及電液壓速度閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。電液伺服系統(tǒng)由于它充分發(fā)揮了電子與液壓兩方面的優(yōu)點，既能控制大慣量、輸出功率大，又有高精度、高響應的性能，所以得到廣泛應用。

      1.現(xiàn)有的土木工程結構試驗加載系統(tǒng)，尤其十木工程壓剪試驗系統(tǒng)，從公開報道的看，常規(guī)的加載方法是在試件上端面布置一組或幾組分配承載梁，梁兩端放置穿心軸壓千斤頂，拉桿穿過千斤頂后通過底部鉸接固定在反力地基或自反力框架上，穿心軸玉千斤頂?shù)淖饔檬悄M重力載荷:水平方向布置同服作動器模擬剪力;穿心千斤頂和伺服作動器按加載方案對試件進行加載。

      2.現(xiàn)有技術的缺陷是:由于穿心千斤頂采用的是手動液壓加載，只能手動控制千斤頂?shù)挠蛪簛砜刂剖┘拥妮d荷，由于試樣在臨界失穩(wěn)時加載力與變形不再線性或單調相關，此時無法再通過控制加載力來控制試樣的變形，容易導致試件突然破壞，其至發(fā)生失控傾覆的危險。

     3. 穿心伺服作動器克服已有結構試驗用作動器的在臨界失穩(wěn)時無法控制加載力導致試樣突然破壞、安全性較低、適用性較差的不足，穿心伺服作動器，包括伺服作動器缸體，伺服作動器缸體內，可滑動地安裝活塞，活塞與活塞桿連接，活塞和活塞桿均帶有供加載拉桿穿過的穿心過孔，活塞桿的前端面與負荷傳感器連接，加載拉桿密封穿過穿心過孔后與負荷傳感器連接，伺服作動器缸體的側面安裝位移傳感器，位移傳感器與所述活塞桿聯(lián)動。

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